ABB-IRB 1410工業(yè)機(jī)器人

主要特征及用途： 

      控制與路徑精度更上一層。

     ABB機(jī)器人 IRB 1410 在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn)，自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺(tái)。 

可靠性 -- 堅(jiān)固且耐用 

       ABB機(jī)器人 IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。 

準(zhǔn)確性 -- 穩(wěn)定可靠 

        卓越的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質(zhì)量。

堅(jiān)固 --  及時(shí)應(yīng)用 

        該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長(zhǎng) (長(zhǎng) 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中絕無僅有。

高速 -- 較短的工作周期 

       機(jī)器人本體堅(jiān)固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。

弧焊 -- 集成 

        在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點(diǎn)編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù)： 

ABB  IRB1410 參數(shù)：

    ? 手腕持重：5kg                                           

    ? 大臂展半徑：1.44m

    ? 軸數(shù)：6軸

    ? 重復(fù)定位精度：0.05mm

    ? 軸運(yùn)動(dòng)： 軸        動(dòng)作范圍

              1 回轉(zhuǎn)    +170°   -170°

              2 立臂    +70°     -70°

              3 橫臂    +70°     -65°

              4 腕       +150°   -150°

              5 腕擺    +115°   -115°

              6 腕轉(zhuǎn)    +300°   -300°

    ? 電源： 交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz

    ? 耗電量： 4.5KVA

    ? 機(jī)器人尺寸：底座 620 x 450mm

    ? 機(jī)器人重量： 225kg

    ? 大濕度： 95%

    ? 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C° 

機(jī)器人控制器型號(hào):  IRC5 

? IRC5新型工業(yè)機(jī)器人控制器，見圖3l 

? 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU

? USB 存儲(chǔ)接口控制軟件

? Rapid機(jī)器人編程語(yǔ)言、Robotware軟件產(chǎn)                                                                  

? 電源電壓：200-600V，50-60Hz

? 環(huán)境溫度：5-45度

? 示教器：重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面

? 輸入/輸出：多1024個(gè)信號(hào)

? 數(shù)字信號(hào)：24V直流或繼電器信號(hào)

新功能，新優(yōu)點(diǎn)： 

? IRC5控制和驅(qū)動(dòng)模塊采用積木式設(shè)計(jì)，每添加一臺(tái)機(jī)器人只需要增加一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，1個(gè)控制器可控制人4臺(tái)機(jī)器人；

? Robotstudio online軟件可以進(jìn)行在線編程，在線訪問機(jī)器人控制器；

? Multimove 采用復(fù)合運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人針對(duì)同一工件的聯(lián)動(dòng)；

? 運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)控制，如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停，回轉(zhuǎn)速度，回轉(zhuǎn)角度，周邊裝置控制；

? 控制裝置的主要功能：控制軸數(shù)6軸，可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展外部軸，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；

? 位置控制方式：編碼器；

? 加減速控制：軟件伺服控制；

? 示教方式：點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，軌跡運(yùn)動(dòng)控制；

? 坐標(biāo)控制：四種坐標(biāo)系（關(guān)節(jié)，直角，工具，工件坐標(biāo)系）；

? 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；

? 程序測(cè)試：具有不開焊接系統(tǒng)，空運(yùn)行程序以檢測(cè)程序軌跡是否正確的功能；

? 速度控制：關(guān)節(jié)，直線，圓弧速度設(shè)定；

? 點(diǎn)動(dòng)操作：可實(shí)現(xiàn)；

? 軌跡確認(rèn)：?jiǎn)尾角斑M(jìn)，后退，連續(xù)行進(jìn)；

? 定時(shí)器設(shè)定：設(shè)定單位0.01秒；

? 控制命令：提供控制命令，可以在機(jī)器人程序中進(jìn)行編程；

? 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個(gè)功能；

報(bào)警顯示：報(bào)警內(nèi)容以及過往報(bào)警記錄。

主要應(yīng)用： 

弧焊,裝配,涂膠密封,上下料,物料搬運(yùn)