KR210

KUKA機器人庫卡機器人 KR210 R2700 extra

多樣性和靈巧性大化， 更精致、 更緊湊、 更穩(wěn)定。 通過降低運動部件的重量，“KR QUANTEC extra”系列中的這位全能機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新標(biāo)桿。 

KR QUANTEC extra 的優(yōu)勢

高的靈活性和運行精度：

借助 KR QUANTEC extra 可以通過六個測量維度以高的靈活性和運行精度測定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產(chǎn)生的作用力和力矩的全部數(shù)據(jù)。

持續(xù)的調(diào)整：

在每個使用假人的測試周期中，作用力和力矩都將根據(jù)形狀的磨損程度進行調(diào)整。通過以太網(wǎng)接口可以安裝外部的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由此可以觀察整個運行期間的磨損情況并保存相關(guān)測試數(shù)據(jù)。 

簡單的參數(shù)設(shè)置和高效的流程：

假人位置可依據(jù)時間戳自由定義。憑借曲線，機器人可以在用戶定義的時間過程中移動到任意位置。這通過多項功能得以實現(xiàn)，例如可簡單定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測試對象的功能。