很多企業(yè)對現(xiàn)有的數(shù)控機床進行自動化改造，一般是選用工業(yè)機器人改動機床在加工過程中的工件上下料方法，選用工業(yè)機器人來代替人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，完成機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能完成24小時的大批量、自動化加工。

　　機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設計準則

　　因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的約束，因而工程項目系統(tǒng)設計，必須是：

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿意自動化生產(chǎn)的需求，處理好關鍵問題。

　　2、大化。用相同的改造費用，能盡大盡力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　3、經(jīng)濟性?？错椖康男詢r比，在滿意自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求豪華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

　　機床自動化改造項目的處理方案

　　因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈敏地處理關鍵問題：

　　1、工業(yè)機器人選用。依據(jù)車間有用高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門（桁架式）或關節(jié)型機器人。

　　2、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

　　3、機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人，依據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別選用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。