在工業(yè)產(chǎn)品加工過程中去毛刺，打磨，拋光是生產(chǎn)中的必須環(huán)節(jié)，僅通過人工操作不但費時費力，生產(chǎn)效率低下，且精度合格率也不盡如人意。隨著工業(yè)技術的推進，目前生產(chǎn)自動化發(fā)展趨勢愈加明顯，成為加快實現(xiàn)工業(yè)4.0的推動劑！

　　眾所周知，打磨車間的環(huán)境非常惡劣，噪雜聲、灰塵嚴重影響著工人身體健康，ABB打磨機器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來。打磨工藝在生產(chǎn)過程中還是非常重要的，下面就來介紹當今生產(chǎn)中的主要打磨方案，感興趣的朋友可以多多關注。

　　打磨機器人打磨方案：

　　根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素。

　　粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

　　精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

　　隨著生活條件的提高，人們對產(chǎn)品的要求越來越嚴格，ABB打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術，可高效完成非標準件的自動化打磨作業(yè)工藝，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的生產(chǎn)設備之一，希望以上的知識能夠為大家?guī)韼椭?/p>