隨著電子，計(jì)算機(jī)，數(shù)控和機(jī)器人技術(shù)的大力推行，弧焊機(jī)器人已在許多領(lǐng)域得到推行和應(yīng)用，并收到了杰出的反響。焊絲在焊接過(guò)程中是必不可少的，電弧焊機(jī)器人也對(duì)焊絲有要求。

　　為了達(dá)到預(yù)期的焊接質(zhì)量，電弧焊機(jī)器人必須挑選適用的焊絲，一起，必須在程序中調(diào)整焊絲與工件的角度，并調(diào)整機(jī)器人手臂，以達(dá)到預(yù)期的焊接質(zhì)量。在開始焊接之前保持的姿態(tài)，弧焊機(jī)器人可以根據(jù)需要挑選桶形或環(huán)繞焊絲。為了削減更換焊絲的頻率，建議直接運(yùn)用桶裝焊絲?？墒?，因?yàn)檫\(yùn)用筒狀焊絲需要較長(zhǎng)的送絲軟管，因此阻力較大，因此焊絲的剛性等質(zhì)量要求較高。

　　另外，盡量避免挑選鍍銅質(zhì)量較差的焊絲。不然，焊絲表面的鍍銅會(huì)因沖突而容易脫落，然后減小導(dǎo)管的內(nèi)部容積，添加高速送絲時(shí)的阻力，焊絲無(wú)法順利送出，導(dǎo)致顫動(dòng)和電弧。不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。

　　假如情況嚴(yán)重，它將被卡住并導(dǎo)致自動(dòng)焊接機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電弧焊接機(jī)器人可以替代焊接生產(chǎn)領(lǐng)域原工人的工作，通過(guò)計(jì)算機(jī)操控，人工智能和網(wǎng)絡(luò)連接完成柔性加工，可以在確保焊接質(zhì)量并且大大提高功率。

　　弧焊機(jī)器人的操作和操控的人性化越來(lái)越得到重視。操控系統(tǒng)也是整個(gè)操作過(guò)程的重要部分。穩(wěn)定性首要取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)，而且與輸入無(wú)關(guān)。是體現(xiàn)系統(tǒng)價(jià)值的原因。