目前工業(yè)加工中廣泛使用的機械手設(shè)備是標(biāo)準(zhǔn)氣動桁架機械手，上下料機器人機械手的重要驅(qū)動力是相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)氣動裝置，而低壓報警裝置是用來實時檢測機械手內(nèi)的相關(guān)氣動閥門。當(dāng)機械手的氣動閥出現(xiàn)異常時，低壓報警裝置可以及時修復(fù)異常信息，以便設(shè)備工作人員立即采取有效措施。

　　上下料機器人控制的工件通常體積大、重量大，負(fù)載維護裝置可以系統(tǒng)地控制桁架機械手操作超重工件的過程，避免機械手過度攀爬工件造成設(shè)備損壞。該裝置的主要安全模式是:當(dāng)機械手操作工件超出設(shè)備要求范圍時，負(fù)載維持裝置能向設(shè)備發(fā)出報警；如果被操縱工件的凈重達(dá)到設(shè)備控制的臨界點，維護裝置將使操縱器的安全閥自動退出等。

　　喉部保護安全裝置是上下料機器人設(shè)備中的動力和應(yīng)急裝置。本裝置主要由相應(yīng)的閘閥和蒸汽罐組成。其關(guān)鍵作用一方面是給機械手的操作以一定程度的穩(wěn)定驅(qū)動力，另一方面是避免設(shè)備運行中出現(xiàn)喉部狀況的預(yù)防措施。在設(shè)備的操作中，通常使用相關(guān)的鍵來系統(tǒng)地操作設(shè)備。

　　上下料機器人——理論上是——是主要的生產(chǎn)力量，給出整體解決方案，這意味著客戶必須進行一次性資金投入。在這一點上，有業(yè)內(nèi)研究人員明確提出，應(yīng)該采用租賃模式來降低中小型制造企業(yè)的成本和工作壓力。換句話說，需求者不需要購買機器設(shè)備的使用權(quán)，只需要像招聘一樣按時支付所有權(quán)費用即可。訂單信息高峰期多租，非旺季少租甚至停租。另據(jù)了解，這種模式能推廣嗎？機器人可以租賃，比如碼垛機器人，但是經(jīng)常做的工作比較簡單。但是對于滿足客戶特殊需求的特殊機器人，賣還是比較合適的。