碼垛機器人是一種系統(tǒng)集成產(chǎn)品，其本體可以與不同的末端執(zhí)行器匹配，實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線。碼垛機器人自由度高，自由編程，操作簡單，定位精度高，具有斷電保護功能。

　　1.碼垛機器人夾釘動作慢或夾釘行程不足的原因及解決方法:螺栓松動，前扣或扳機內(nèi)板磨損?？梢詳Q緊螺栓，注意前扣軸的正確位置。你可以更換扳機的前扣或內(nèi)板。以上動作完成后，測試其功能。如果行程太短，向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢，向下微調(diào)前扣軸。

　　2.活塞桿漏氣原因及解決方法:主體底環(huán)損壞。戒指應該更換了。

　　3.排氣口漏氣的原因及解決方法:開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換戒指。

　　4.扳機漏氣原因及解決方法:開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞。更換戒指。這臺機器使用一段時間后需要保養(yǎng)。碼垛機器人用完后，要清洗干凈。必要時檢查機器的潤滑程度，及時添加潤滑油，延長碼垛機器人的使用壽命。

　　碼垛機器人是一個系統(tǒng)集成產(chǎn)品，其本體可以與不同的末端執(zhí)行器匹配，實現(xiàn)各種自動化生產(chǎn)線。碼垛機器人手爪的設計應該考慮什么？

　　1.碼垛機器人手爪前端輸送帶送料的結(jié)構(gòu)一般有物料袋抓取的滾筒輸送帶的標準，需要采用標準接口。對于帶式傳送帶來說，需要考慮如何實現(xiàn)。

　　2.碼垛機器人型號的選擇，機器人的負載能力和工作半徑，機器人的轉(zhuǎn)動慣量，機器人的價格。

　　3.碼垛機器人手爪的經(jīng)濟工作方式采用電動、氣動、液壓等。作為動力源，所涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護成本是不同的。使用現(xiàn)場環(huán)境提供的電力可以降低制造成本。