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機器人導電嘴的更換頻率
焊接機器人跟手工焊一樣的也是需要經(jīng)常更換導電嘴,而且因為機器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間還要長一些,所以更換導電嘴的頻率還要高。
導電嘴是焊接易損件替換頻率高的一種物品了,導電嘴是起到焊絲經(jīng)過期方位固定的一個效果,由于焊接完畢收弧時瞬間經(jīng)過的電流過大,極易消融導電嘴的出口處,形成焊絲和導電嘴熔接在一起,不能焊接作業(yè)了。導電嘴的原料和做工決議了他的運用周期。大部分導電嘴的資料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和很少用到的鈹銅。其間紫銅是手藝焊中用到的多的一種,鉻鎬銅原料優(yōu)于紫銅,更為經(jīng)用,是機器人焊接中常用的。導電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外,還有一種是時刻久了,孔徑相對焊絲來說大了許多,不能很好的固定焊絲的出絲方位規(guī)模。手藝焊還可以遷就一點,但機器人由于是按編輯好的程序焊接,孔徑大了會呈現(xiàn)焊偏,成型不直等現(xiàn)象,所以一旦導電嘴孔徑太大就要替換導電嘴。一般小電流在150A以下主張作業(yè)48小時替換一次導電嘴,在大電流180A以上,12小時就需替換一次導電嘴,當然具體仍是看孔徑磨了多少來定。
機器人焊接抗震支架
抗震支架廣泛用于電力、水利工程。近幾年出臺一系列政策,強化了抗震支架的規(guī)范標準,對于一個地震災害嚴重的地方,在自然災害中有效的減少了損失。由于抗震支架的標準規(guī)范化,對于生產(chǎn)廠家的要求也提高了許多,而其中為重要的莫過于焊接程序了,用機器人焊接是目前抗震支架生產(chǎn)產(chǎn)家的優(yōu)先選擇,焊接機器人不光穩(wěn)定性好、效率高,焊接品質(zhì)也能得到很好的保障。
機器人焊接品質(zhì)的決定因素
現(xiàn)在越來越多的工廠都在使用焊接機器人,比如同樣使用一個安川機器人的品牌,有的廠家就說機器人特別好用,相比工人焊接效率提高了許多不說,品質(zhì)也有了好的保障。但也有的說焊接機器人比人工焊相差不大,極少數(shù)甚至還不如人工焊接來的快,為什么同樣的機器人卻有不一樣的使用結果呢?
由于除了機器人本身的決議性要素外還有其它的外部要素。當然同一個品牌機器人焊接一個的產(chǎn)品品質(zhì)如果有差異,那就是外部要素導致的,這才是咱們運用焊接機器人真實需求留意的幾個方面:一,焊接電流與電壓。一個多年的老焊工都知道,一個產(chǎn)品焊接需求多大的電流電壓直接影響焊接的成形與強度,這需求依據(jù)產(chǎn)品的厚度及客戶要求來決議。二,焊接速度。焊接速度越快,成型越細,溶深越淺。反之成形越寬,溶深越深。三,焊接視點。焊接時的視點可以決議成形外觀。這些要素對于有多年焊接經(jīng)歷的焊工來說很簡單,但對于一個剛剛接觸焊接的操作工人來說,就需求多觀察多實驗才干到達適宜機器人焊接的各種參數(shù)。