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成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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來自專業(yè)的ABB機器人廠家的分析和解答

  自動化設(shè)備,尤其是一些非標的自動化設(shè)備在它的出產(chǎn)進程或許是試用的時候一般都會產(chǎn)生各種各樣的問題。長時間呆在出產(chǎn)的進程當中,非標的自動化設(shè)備的使用時間便會變得較短,因此,就必須要在平常多進行保護和保養(yǎng)作業(yè)。能夠從以下幾個方面入手檢測作業(yè):

  一、用儀器檢測設(shè)備內(nèi)有沒有由于受潮或許其他的原因此進水,進水的設(shè)備簡單生銹或許其他的問題。

  二、對壓力變送器進行檢測,還要檢測溫度傳器及調(diào)查電動調(diào)節(jié)閥接收線是否有磨損乃至脫落的情況。

  三、根據(jù)非標的自動化設(shè)備來制裁出一套合理的檢修方法,然后讓檢測的水平緩修理水平大幅提升。

  液壓和氣壓傳動在操作力 傳動功能和操控功能方面的差異1) 操作力 液壓可得到很大的直線運動力和回轉(zhuǎn)力抓取重量1000到8000N 氣壓可得到較小的直線運動力和回轉(zhuǎn)力抓取重量小于300N。

  2)傳動功能 液壓壓縮性小傳動平穩(wěn)無沖擊基本上無傳動滯后現(xiàn)象反映靈敏運動速度高達2m/s 氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達較高速度但高速時平穩(wěn)性差沖擊較嚴重一般汽缸50到500mm/s。

  3) 操控功能 液壓壓力P流量Q均簡單操控可無極調(diào)速通過調(diào)節(jié)PQ可較方便地操控輸出功率到達較高的定位精度(-0.5到+0.5) 氣壓低速不易操控難精確定位一般不做伺服操控(國外胭脂出氣壓伺服機構(gòu)能夠完成恣意定位 精度 -2mm到 +2mm)。

  伺服電機和步進電機的功能有何不同?

  一、操控精度不同(伺服電來自機操控精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器確保,伺服電機操控精度高于步進電機);二、低頻特性不同(伺服電機工作十分平穩(wěn),即使低速時也不會呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,一般伺服電機低頻功能好于步進電機);三、過載才能不同(步進電機不具備過載才能,伺服電機具有較強的過載才能);四、運轉(zhuǎn)功能不同(步進電機的操控為開環(huán)操控,溝通伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)操控);五、速度呼應功能不同(溝通伺服系統(tǒng)加速度功能較好)。

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