沖壓機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必定產(chǎn)品。它是一種模仿人體上肢的部分功用，依照預(yù)訂要求運(yùn)輸工件或握持東西進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)配備。這種新穎技術(shù)配備的出現(xiàn)和使用，對(duì)結(jié)束工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用，因而具有強(qiáng)壯的生命力，遭到人們的廣泛重視和歡迎。

　　工業(yè)生產(chǎn)上使用的沖壓機(jī)器人，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大不同。但它們都有相似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功用;一般都能按預(yù)訂程序，自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。

　　沖壓機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)要進(jìn)行全面歸納考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、緊湊、簡(jiǎn)單操作、安全可靠、裝置修理便利、經(jīng)濟(jì)性好。沖壓機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的使用，幾乎廣泛各行各業(yè)。歸納起來(lái)，大致有如下幾個(gè)方面：

　　1.合單機(jī)結(jié)束自動(dòng)化：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等)，假設(shè)工件的裝卸等輔佐工作，繼續(xù)由人工操作，不只會(huì)添加工人勞作強(qiáng)度，一起亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必定會(huì)影響勞作生產(chǎn)率的進(jìn)步。若選用機(jī)械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應(yīng)的狀況，結(jié)束單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，并為結(jié)束多機(jī)床看守提供了條件。如：自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。

　　2.組成自動(dòng)生產(chǎn)線:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若選用沖壓機(jī)器人自動(dòng)裝卸和運(yùn)輸工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線?，F(xiàn)在在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，選用機(jī)械手來(lái)結(jié)束自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

　　3.高溫工作自動(dòng)化:在高溫環(huán)境下工作(如熱處理、鑄造和鑄造等)，工人的勞作強(qiáng)度大，勞作條件差，選用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實(shí)意義。如轎車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械手等。

　　4.操作東西:用機(jī)械手握持東西，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，能夠使人脫離惡劣的勞作條件，并減輕勞作強(qiáng)度，進(jìn)步勞作生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

　　5.進(jìn)行特別工作:在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的使用，海底資源的開發(fā)，星際探求等等都已為人們所了解。但放射性輻射，或海底、國(guó)際等環(huán)境，常常是人體不能直接觸摸或難以接近的，選用遙控機(jī)械手代替人們進(jìn)行這種工作，既能結(jié)束這些特別工作，又能長(zhǎng)期地安全地進(jìn)行工作，成為人類向新的自然范疇進(jìn)軍的一種有用方法。

　　實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手能夠代替人手的深重勞作，顯著減輕工人的勞作強(qiáng)度，改進(jìn)勞作條件，進(jìn)步勞作生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中常常出現(xiàn)的粗笨工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、一再、單調(diào)的操作，選用機(jī)械手是有用的;此外，它能在高溫、低溫、深水、國(guó)際、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更閃現(xiàn)其優(yōu)越性，有著廣大的發(fā)展前途。